Период беременности амазонского ламантина составляет приблизительно один год. Репродуктивный цикл у амазонских ламантинов, как считают ученые, происходит в течение года в некоторых областях. Однако стоит отметить, что рождение потомства происходит, главным образом, в январе в одной из областей Амазонки в Эквадоре, и в июне - в другой.
Также считается, что в центральном бассейне Амазонки, размножение является сезонным, и почти все роды приходятся на период с декабря до июля (пик - с февраля до мая, т.н. период возрастающих уровней рек). Один теленок ламантина рождается с интервалом приблизительно два года; размеры теленка амазонского ламантина приблизительно 30 дюймов (80 сантиметров). Новорожденный теленок способен к плаванию на поверхности самостоятельно. Телята начинают плавать вскоре после рождения. Теленок ламантина начинает сосать молоко матери (из соска под грудными плавниками) через несколько часов после рождения. Телята начинают грызть растения в течение нескольких недель после рождения. Хотя обычно самка отлучает от груди своего ребенка к концу его первого года, теленок остается близко к своей матери в течение двух лет. Теленок ламантина зависит от своей матери не только из-за пищи, но также и для того, чтобы узнать об областях для кормления и для отдыха, маршрутах миграции и водных убежищах. Самки ламантинов несут телят на своих задних частях или телята располагаются тесно прижатыми к боку матери. Продолжительность жизни ламантина может составить до 12 с половиной лет.